Mangueirinha ist ein brasilianisches Munizip im Süden des Bundesstaats Paraná. Es hatte 2021 geschätzt 16.572 Einwohner, die sich Mangueirinhenser nennen. Seine Fläche beträgt 1.055 km². Es liegt 894 Meter über dem Meeresspiegel.
Der Ortsname Mangueirinha ist die Verkleinerungsform von Mangueira (Pferch), einem Ort, in dem das Vieh gehalten wird. In den Anfängen der Besiedlung gab es einen solchen Pferch, der aufgrund seiner geringen Größe Mangueirinha genannt wurde. Hiervon wurde der Name der Gemeinde abgeleitet.
